“1號无人近宇双向货运载荷舱，工程哈罗集群已成功联通。”

“2號无人近宇双向货运载荷舱，特种工程哈罗集群已成功联通。”

“3號无人近宇双向货运载荷舱，大型工程哈罗已成功联通。”

“……”

听著匯报，郭逸微微皱起了眉头，然后凑到张老身边小声地说道：“老张，你现在去调一下偏航载荷舱的货运清单。

看看那些载荷舱载的是什么货，有多少工程哈罗，是什么类型的工程哈罗？”

老张闻言识意，小声確认道：“你怀疑那些偏航的荷载舱之所以会偏航，是和搭载的工程哈罗有关？”

“嗯。”

郭逸微微点了点头，解释道：“如果荷载舱偏航是设备故障、轨道扰动、太空环境干扰等因素导致的话，只会出现全部或某一批次荷载舱出现偏航，不可能出现像这样零散、隨机、小范围的个体偏航。

如果是载荷舱导航哈罗出错的话，也是要么全部偏航，要么全部精准就位才对，也不可能会出现个別偏航的情况。

所以，我有点怀疑是不是荷载舱里的工程哈罗通过自动仲裁系统影响了导航哈罗的定位系统，才导致出现个別载荷舱偏航的情况。”

量產型哈罗因体积、成本、工作需求、算力等因素的影响，所以，就像一个人担任一种岗位一样，一种量產型號的哈罗只服务於一种功能。

所以，想要量產型哈罗集体完成某项工作，也需要和人一样，根据工作需求招聘对应岗位的人，也就是构建一个对应工作的单独网络，让多种不同型號的哈罗能通过网络协同工作。

既然是集体工作，那做事的和指挥做事的必然会出现指令衝突、策略衝突、路径衝突等等。

如果是人与人出现这类问题的话，那可以依靠取捨、情感、职位等等额外的方式进行协商，最终得到一个解决方案。

但是，哈罗是ai，无法通过额外方式协商，並得到一个解决方案的。

因此，这个时候就需要人工干涉了：直接告诉哈罗应该怎么解决衝突，从而让工作能继续完成下去。

但是，如果没有人工干涉的话，那该怎么办？

总不能让工作卡死在这一个环节吧？

所以，郭逸为了让量產型哈罗能在无人干涉的情况下，在发生衝突后，能自主解决衝突，继续工作，於是给量產型哈罗加了一套自动仲裁系统：根据工作內容设定一个阀值；

发生衝突后，在一定的閾值內，以对应功能的哈罗的方案为解决方案；

超过閾值的话，在確保工作能达最低標准的前提下，以另一方哈罗的方案为解决方案。

这也就是说，导航哈罗在控制荷载舱前往l1空域指定坐標的过程中，与其搭载的工程哈罗发生了衝突。

因为工程哈罗的工作更为重要，所以，超过了预设的阀值，因此，导航哈罗在保证荷载舱能抵达l1空域的前提下，修改了荷载舱的停靠坐標，最终导致部分荷载舱偏航。

“你想的没错，就是工程哈罗影响了导航哈罗。”

过了一会后，张老问完消息回到了郭逸的身边，小声地解释道：“偏航的荷载舱载的物资都是高精度的精密仪器，所以，工程哈罗为了保证仪器性能完好，让导航哈罗修改了荷载舱的预定航道。