“能转就行”这四个字，代价不轻。

样机暴露出三个大问题，哪一个都够人喝一壶的。

第一个：转子位置检测信號时有时无。

冯晓光的感应线圈方案方向没错，可磁钢產生的漏磁通实在太杂了，换向信號的边沿模糊成了一团，控制板根本判断不准转子在哪一个角度上需要换向。

信號一丟，功率管就乱触发，好几回差点上下管同时导通短路。

第二个：锗管发热严重得要命。

哪怕均流电阻已经串上了，几个管子並联之后的结温还是高得离谱。

运行五六分钟外壳就烫得不敢碰，七八分钟就有可能热击穿。

陈国安拿温度计测了一回，最高衝到过一百二十多度，再往上就烧管子。

第三个：控制逻辑板偶尔“抽风”。

一百多个焊点里，哪个虚焊了哪个接触不良了，说起来都是血泪。

有时候调试得好好的，过一会儿再通电逻辑就不对了，查半天发现是焊锡点裂了个肉眼都看不清的缝。

林子川连续三天没回宿舍，趴在桌上算磁路。

算完了又算，算不出名堂就揪自己头髮。转子磁钢的磁路如果不对，漏磁通会把位置信號全淹掉。

他最后算出来一个方案，在磁钢两侧加导磁环，把漏磁通收拢了，信號乾净了不止一点。

冯晓光那边的检测线圈绕了十几个版本还不行，又绕了七八个。

第几版来著，他都记不清了，反正每个版本的参数都在笔记本上列著，匝数、线径、直径、摆放角度、输出波形。有一个版本的波形特別好，结果拆下来重新固定到骨架上的时候位置偏了一毫米，波形全变了。

一毫米，就一毫米。他把那个线圈扔了，捡回来，又扔了，最后还是捡回来，拿胶水粘死在骨架上。

刘光奇每天晚上整理故障数据，记录电机运行的日誌。

从样机编號到环境温度，从故障现象到分析结论，每一条记得清清楚楚，也在用未来知识想一下怎么解决现在问题，或许这一步迈的有点大，但是没有办法，原身中专接触的知识只能做到这地步，等毕业以后，接触到了更多的学科，有了更大的影响力和研究人员，才有可能整体提高国內整体基础工业程度。

进入九月，北京的暑气退了一点，学校开学了，但和刘光奇无关，他是一个带研究岗编制的特殊学生，享有教师的待遇和科研资源，同时保留学生身份完成学业.

梧桐叶开始卷边，实验楼的过道里凉快了些，但实验室里还是热，不是天气的原因，是样机一直在跑。

控制电路已经叠代了四十多个版本。

早期那几版简直不能看，自激振盪、误触发、上下管直通短路，什么毛病都出过。

到了三十版以后，逻辑稳了，功率级也稳了，烧管子的频率从一天三四只降到了几天一只。

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两百多只锗管的测试记录全贴在了墙上，林子川把它们画成了一张大表，每一只的β值、漏电流、热阻全標在上面。

九月十七號，下午两点多。

样机又开始跑了。

这一次跟前头几十次不一样，转子转得平稳，没有抖动，电流表指针只在一个很小的范围內微微浮动。