一月初

测试楼的走廊早黑了。

就二楼东头那间屋还亮著。

刘光奇蹲在联调台前头，腿早蹲麻了。

他也懒得站起来活动，就那么歪著身子，盯著示波器上跳来跳去的绿色波形。

最后一批伺服电机全到了位，十二台一字排开，每台掛一路控制迴路。x轴跑起来平滑了，y轴也没问题，z轴老差那么一丁点。

林子川趴在工作檯边，拿万用表一根线一根线地戳。

他连续测了六个多钟头，眼珠子红得跟兔子似的，中间就灌了两口凉白开。

“x轴第三號，相位差零点三度。“林子川声音哑了，清了清嗓子才接上，“跟前天的数据比，往左偏了差不多零点零五度。“

刘光奇拧开控制板上的螺丝，把那颗老化的滤波电容薅下来，换了颗新的。

重新上电，波形哆嗦了两下，稳住了。相位差缩到零点一度以內。

“刘工你歇会儿成不成。“冯晓光从隔壁硅管测试间探了个脑袋过来，手里攥著半块干馒头，上头咬了两口就搁下了。

“不歇了。你把位置传感器的標定数据给我拿来，我得再看一眼。“

冯晓光没再吭声。

数据摊开来，好几页密密麻麻的数字。x轴定位精度零点零零四毫米，y轴零点零零三，z轴零点零零六，刚好卡在设计指標的容差边上。

速度曲线倒是漂亮，加减速过程平滑得很，没有过冲，换向逻辑触发准確率到了百分之九十九点八。

每一项都贴著理论值在走。

刘光奇把数据从头翻到尾，又从尾翻到头。

手指头在z轴那个“零点零零六“上停了好半天。

差在丝槓上，这批国產滚珠丝槓的精度等级只能到这个份上。

要再往上顶一丝一毫，要么等国產工艺慢慢提，要么自己从头搞精密磨削。

他拿笔在z轴那栏画了个圈，旁边批了两个字：待攻。

“林哥，z轴先定在这个精度。咱把x轴和y轴的闭环稳住了，等下一批丝槓来了再重调。“

林子川把那两个字抄在自己本子上。

他的本子比刘光奇的还厚实，从伺服电机立项那天记到现在，每一页都塞满了。

有些页被汗渍洇得模糊了，有些页的边角卷得跟咸菜叶子似的，可他一本都没捨得丟。

张志刚推门进来，手里拎著个保温饭盒。

“食堂老周听说你们还在熬，专门给留的饭菜。白菜燉粉条，搁了肉片，趁热赶紧吃。老周可说了，凉了他不给热第二遍。“

刘光奇站起来他端起饭盒呼嚕呼嚕扒了几口，也不知道是真饿了还是心里急，几口下去大半盒就没了。

白菜燉得烂糊，粉条吸饱了汤汁，肉片切得飞薄，统共就三片，搁在这年头算好东西。

吃著吃著他忽然撂下筷子。

“志刚，你说咱这机器要是真跑起来了，头一个该拿它加工什么？“

张志刚被他问得愣了一愣。

刘光奇拿筷子在饭盒沿上敲了敲，“我倒觉得先拿它搞一套高精度模具。模具是工业的底子，一套好模具能压出几万件一模一样的零件。有了互换性才有正经流水线，有了流水线，出口的东西才不是凑合能用的货色，每件都一个样。“

“你这脑袋吃饭的时候也停不下来。“张志刚摇了摇头。

刘光奇笑了笑没接话，把剩的饭菜扒拉完，饭盒往边上一搁，又蹲回机器前头去了。

凌晨三点。人都走了。