如果列举出古代五个最值得追隨的皇帝，那么无论怎么选，都有刘邦的一席之地！

刘邦在决定落草之前，他的经歷就十分丰富了。

对於当时的人们来说，刘邦不仅交游广阔，见多识广，而且还是一个十分具有侠客气质的人。

他少年时十分仰慕信陵君，长大后不仅去魏国故地寻游，还专门给曾当过信陵君门客的张耳当过门客。

在《史记·张耳陈余列传》中有记载：秦之灭大梁也，张耳家外黄。高祖为布衣时，尝数从张耳游，客数月。

有著这样的履歷和故事，刘邦归来后，很自然地进入地方编制，当上了泗水的亭长，主要负责地方治安。

他曾经去咸阳服过徭役，有一次秦始皇出行允许百姓们观看，他看到了秦始皇以后，感慨地嘆息说：“唉，大丈夫就应该像这样啊！”

司马迁记载刘邦喜欢调笑地方官吏、贪杯好色，却掩盖了他的外交能力和个人魅力。

后来吕公一家搬来沛县，刘邦去赴宴。

这次的宴会有讲究，就是按照送礼的档次决定座位，贺钱不足一千，坐在堂下。

刘邦一个大字都没带，为了混进堂內，说出了那句话：刘季一万钱！

拜帖呈上以后，吕公大惊，起身，到门口迎接刘邦。吕公，擅长给別人看相，看到了刘邦的相貌，就非常敬重他，带著他去坐席。

当时萧何负责礼宾，就给吕公介绍刘邦，说他爱说大话，一事无成。

刘邦就轻慢侮弄其他客人，然后坐在了上座，没有一点谦让。

酒宴將要结束的时候，吕公就给刘邦使眼色让他留下。

刘邦喝完了酒，留在后面没有离开。吕公说：“我年轻的时候就擅长给別人看相，我看过很多人的相貌，但没有人能比得上你的相貌，希望你自爱自重。

我有个女儿，希望嫁给你当妻子。”酒宴结束后，吕媼生气地对吕公说：“你当初经常说这个女儿与眾不同，想要把她嫁给贵人。沛县县令与你交好，请求娶她你不答应，为什么胡乱许配给刘季？”

吕公说：“这不是你这个女人能知道的。”

最后吕公把女儿嫁给了刘季，而这个女人，正是大名鼎鼎的吕雉！

后来刘邦因为押送的人逃亡太多，自己也乾脆落草为寇。

有人说刘邦一生都打败仗，但別忘了在遇到韩信之前，刘邦已经从芒碭山草寇一路打成了汉中王。

他起兵之后，先是加盟了楚军，接著逐步成为楚军的一方將领，並且和项羽一同攻打秦军。

项羽早期也是豪侠属性，两人一见面那就是相见恨晚啊，所以二人早期是意气相投。

项羽的叔父项梁被章邯击败后，被项梁扶立起来的楚后怀王（熊心，楚怀王之孙，也叫楚义帝）有了机会掌权，他想脱离项家军的约束。

当时和项家走得近但非核心人物的刘邦被楚怀王委以重任，封武安侯，掌管碭郡。而项羽封长安侯，任鲁公，掌管一县。

为了化解內部矛盾和扩张地盘，楚怀王决定兵分两路。

一路由他的亲信宋义率军北上支援赵国，西路在內部討论后决定由刘邦带领。

楚怀王为了激励內部，和眾將领约定，先入关中者为王！

项羽原本想跟著刘邦一起走西路攻打关中，但楚怀王对他並不放心，让他跟著宋义去援助赵国了。

没想到项羽在这种局面之下，竟能杀了宋义，然后凭藉巨鹿之战扭转局面，重新掌权。

这不仅让章邯感到意外，被自己打残的楚军竟还有高手？

楚怀王也是感到十分意外，后来项羽率军攻打函谷关，却被寧国君张思力拒之关外。

在攻打函谷关不成后，项羽为了不回到楚国遭受楚怀王的辖制，於是在鸿门宴之后搞了一齣戏下分封。

他出面把联军中的一些將领分封为诸侯，为的就是打乱已有的诸侯，让天下大乱之后，自己再率军一统天下。

而刘邦的军事能力確实是一块硬伤，但他却一直在实战中成长，在攻打函谷关的时候，听说赵国的司马卬想要捡漏率先进入关中，他还分兵去抵挡司马卬。

这让只想固守不交锋的张思力有些意动，於是他率军出关，击退了刘邦。

以当时的格局来看，项羽在鸿门宴中並不想杀刘邦的，毕竟他那个时候带的是诸侯联军，他只想要刘邦的服从，把他塞入汉中之后，迅速搞定楚怀王，然后趁各国诸侯混战，他就可以强势收割！

只是他没想到刘邦在进驻汉中之后，关中的梁王张弼竟然直接投了刘邦，不仅如此，刘邦还得到了一位名將—韩信！

在张思力坐镇函谷关，赵思能、李左更分守要地的微妙平衡下，张令之死曾让关中一度陷入权力交接的震动。

然而，继任家主张弼虽有能力，却缺乏张令那种深谋远虑的政治嗅觉。

当刘邦在汉中明修栈道，暗度陈仓时，张思力正將重兵摆在函谷关与武关，全力提防项羽的东线压力，未曾想刘邦竟能突破秦岭天险。

更让他没想到的是，梁王张弼厌倦了关中这种“挟天子以令诸侯”却又被项羽、刘邦虎视眈眈的窒息感。

当刘邦的使者带著“共分天下”的承诺踏入关中时，张弼在权衡利弊后，做出了一个震惊天下的决定：降汉。

他认为，与其让张氏夹在楚汉之间被碾碎，不如趁刘邦势弱时加入，以关中之地换取张氏在新王朝中的稳固地位。

於是，刘邦几乎兵不血刃地接管了咸阳，得到了函谷关以西的大片土地，实力急剧膨胀。

而张思力虽然心有不甘，却无法违背家主的命令，只得率部纳入汉军编制，成为了刘邦麾下一支举足轻重的力量。

张氏的投靠，导致了胜利的天平开始倾斜，但霸王终究是霸王！

公元前205年，刘邦趁项羽深陷齐地平叛之际，联合五路诸侯，集结五十六万大军，浩浩荡荡地攻入项羽的都城——彭城。

消息传来时，项羽正在齐地亲自擂鼓攻城。

听到彭城陷落、货宝美人被刘邦尽数收取，这位西楚霸王怒髮衝冠。

他没有丝毫慌乱，做出了一个极其疯狂的决策：留下主力继续攻齐，自己则亲率楼烦精骑，星夜南下，直插彭城！

楼烦本是晋北部游牧部族，骑射精湛，驍勇善战。

赵武灵王的胡服骑射，正是效仿的楼烦战法。

秦始皇一统天下后，蒙恬北击匈奴，收编了大量的楼烦將士，將其归入秦军编制。

在他死之后，张令不出的情况下，兵权落到了將门之后的王离手中。

项羽在巨鹿之战中杀了王离，这支精锐，自然落到了他的手中。

此时的刘邦，正沉浸在胜利的喜悦中。

他以为项羽分身乏术，每日在彭城置酒高会，犒赏三军。

张思力曾是关中的守关悍將，经验极其老道，屡次向刘邦进言：“项籍未灭，大王宜严加戒备。”

但刘邦被巨大的胜利冲昏了头脑，只是摆摆手笑道：“寧国君过虑了，项羽此时北有齐乱，哪还有手来碰咱们？”

没想到打脸来得这么快，项羽突然出现在彭城东门，迅速攻破城门，楼烦精骑如利刃般切入

汉军大乱。五十六万大军，在数万楚军的衝杀下，首尾不能相顾，自相践踏。

刘邦甚至来不及集结自己的中军，就被溃兵裹挟著向西奔逃。

张思力在乱军中试图稳住阵脚，他挥舞长戟，率领亲卫拼死抵挡楚军的追击。

史载当时“汉卒十余万皆入睢水，睢水为之不流”。

彭城惨败后，刘邦一路向西逃窜，甚至为了减轻车重，数次將自己的亲生儿女推下马车，幸得夏侯婴停车抱回。

在惶惶不可终日之际，他做出了一个正確的决定：他將关中以东的事务，全权委託给了刚刚登坛拜將的韩信。